कैलकुलस उदाहरण

स्थानीय अधिकतम और न्यूनतम ज्ञात कीजिये। a(t)=28.31t^3+381.86t^2-1162.07t+16905.87
मैं इस समस्या को हल नहीं कर पा रहा हूँ।