微分積分 例

Линеаризовать в точке θ=0 f(theta)=cos(theta+pi/3) , theta=0
,
ステップ 1
で線形化を求めるために使用する関数を考えます。
ステップ 2
の値を線形化関数に代入します。
ステップ 3
の値を求めます。
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ステップ 3.1
式の変数で置換えます。
ステップ 3.2
を簡約します。
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ステップ 3.2.1
括弧を削除します。
ステップ 3.2.2
をたし算します。
ステップ 3.2.3
の厳密値はです。
ステップ 4
微分係数を求め、で値を求めます。
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ステップ 4.1
の微分係数を求めます。
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ステップ 4.1.1
およびのとき、であるという連鎖律を使って微分します。
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ステップ 4.1.1.1
連鎖律を当てはめるために、とします。
ステップ 4.1.1.2
に関するの微分係数はです。
ステップ 4.1.1.3
のすべての発生をで置き換えます。
ステップ 4.1.2
微分します。
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ステップ 4.1.2.1
総和則では、に関する積分はです。
ステップ 4.1.2.2
のとき、であるというべき乗則を使って微分します。
ステップ 4.1.2.3
について定数なので、についての微分係数はです。
ステップ 4.1.2.4
式を簡約します。
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ステップ 4.1.2.4.1
をたし算します。
ステップ 4.1.2.4.2
をかけます。
ステップ 4.2
式の変数で置換えます。
ステップ 4.3
簡約します。
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ステップ 4.3.1
をたし算します。
ステップ 4.3.2
の厳密値はです。
ステップ 5
成分を線形化関数に代入し、における線形化を求めます。
ステップ 6
各項を簡約します。
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ステップ 6.1
からを引きます。
ステップ 6.2
をまとめます。
ステップ 7