Trovare la Forma Ridotta a Gradini [[cos(x),sin(x),xcos(x),xsin(x)],[-sin(x),cos(x),cos(x)-xsin(x),sin(x)+xcos(x)],[-cos(x),-sin(x),-2sin(x)-xcos(x),2cos(x)-xsin(x)],[sin(x),-cos(x),-3cos(x)-xsin(x),-3sin(x)xcos(x)]]
Non riesco a risolvere questo problema.
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